九游会老哥俱乐部:用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿方法和系统技术方案

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  本发明专利技术提供用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿方法和系统，涉及激光清障领域，其中，该系统包括：样本建立模块，用于基于温度补偿测试数据建立多种预设环境条件对应的温度补偿曲线，温度补偿曲线的横坐标表征预设聚焦距离，温度补偿曲线的纵坐标表征聚焦镜片的聚焦位置；焦距确定模块，用于基于激光测距清障仪的参数信息及与目标物之间的距离，确定聚焦距离；温度采集模块，用于采集当前检验测试周期的环境信息；位置校正模块，用于基于聚焦距离、当前检验测试周期的环境信息以及多种预设环境和温度对应的温度补偿曲线，确定聚焦镜片的聚焦位置；温度补偿模块，用于将聚焦镜片调整至聚焦位置，具有提高激光清障仪聚焦镜头的温度补偿的精度及效率的优点。

  本专利技术涉及激光清障领域，特别涉及用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿方法和系统。

  1、激光测距清障仪是一种新型设备，在很多场合都能够获得广泛使用。该设备是采用激光束照射障碍物物表面，使障碍物表面吸收激光能量后，迅速产生高热，从而引起其爆裂、汽化或分解，最终将其彻底清除。在清扫过程中，需要用远距离聚焦镜头来精确地控制激光束的聚焦点，实现对目标障碍物的准确清扫。其工作原理为：激光从激光源发出后，通常是一束发散的光束。聚焦镜头通过其特殊的光学设计，将这束发散的光束进行角度方向的压缩和会聚，使其形成一个均匀且细小的聚焦光斑。这个聚焦光斑在焦点处具有极高的能量密度。

  2、现有的激光测距清障仪的远距离聚焦镜头，在受到外界气温变化时，由于金属外壳和镜片装夹座的热胀冷缩，镜片之间的距离会发生明显的变化，导致精度下降，焦距偏离最佳位置甚至很远，影响激光束的聚焦效果。现有的应用于激光测距清障仪的远距离聚焦镜头的温度补偿方法效率低，需要手动记录数据，耗时费力，缺乏自动化和智能化，不能够实现高效的温度补偿。

  2.根据权利要求1所述的用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿系统，其特征是，所述样本建立模块获取温度补偿测试数据，并基于所述温度补偿测试数据建立多种预设环境条件对应的温度补偿曲线所述的用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿系统，其特征是，所述样本建立模块获取所述激光测距清障仪的聚焦镜片在每种预设聚焦距离的聚焦位置，包括：

  4.根据权利要求3所述的用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿系统，其特征是，所述样本建立模块基于所述测试位置的成像光斑的大小、形状及光强分布，确定所述测

  2.根据权利要求1所述的用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿系统，其特征是，所述样本建立模块获取温度补偿测试数据，并基于所述温度补偿测试数据建立多种预设环境条件对应的温度补偿曲线所述的用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿系统，其特征是，所述样本建立模块获取所述激光测距清障仪的聚焦镜片在每种预设聚焦距离的聚焦位置，包括：

  4.根据权利要求3所述的用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿系统，其特征是，所述样本建立模块基于所述测试位置的成像光斑的大小、形状及光强分布，确定所述测试位置的焦点匹配值，包括：

  5.根据权利要求3所述的用于激光清障仪聚焦镜头的温度补偿系统，其特征是，所述样本建立模块基于每个所述测试位置的焦点匹配值，确定所述预设聚焦距离的聚焦位置，包括：