如何在python中集成Sympy和Numpy？符号的Numpy数组

假设我想要一个像x，2x这样的数组向量，然后我想在x=5时计算这个数组，所以结果变成了5，10。

这可以很容易地在matlab中使用symbolic工具箱完成。然而，我刚刚从matlab迁移到python，我被推荐使用Numpy和Sympy来取代Matlab强大的矩阵操作。

我尝试了以下代码

import numpy as np
import sympy as sp

x=sp.symbols('x')
a=np.array([x , 2*x])

但是，当x是任何数字时，我找不到任何可用于计算"a“的命令。

谁能告诉我这条路怎么走？

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